ℹ️Вакуумные захваты выбирают необходимый по схеме электронный компонент из кассет с радиодеталями.
ℹ️Подносят к видео камере, программа определяет и корректирует положение компонента в захвате.
ℹ️Затем захват перемещает компонент к месту установки на печатной плате и опускает его на поверхность платы в месте его расположения по схеме.
ℹ️На контактные площадки платы, предварительно через трафарет, нанесена паяльная паста.
ℹ️Робот устанавливает компонент на паяльную пасту контактных площадок платы.
✅Затем плата с расставленными компонентами отправляется в печь автоматической пайки, где паяльная паста на контактных площадках платы плавиться и припаивает электронные компоненты.
❗️Такой метод пайки повышает производительность и надежность, исключается отчасти человеческий фактор. И позволяет применять термостойкие припои.
✅Робот сокращает время на пайку цифровой части металлоискателя, но аналоговая часть схемы прибора требует ручной сборки и установки компонентов с подобранными согласованными параметрами.

