Роботизированная сборка и пайка металлоискателей

В производстве металлоискателей используем робот автоматической расстановки компонентов.
Вакуумные захваты выбирают необходимый по схеме электронный компонент из кассет с радиодеталями.
Подносят к видео камере, программа определяет и корректирует положение компонента в захвате.
Затем захват перемещает компонент к месту установки на печатной плате и опускает его на поверхность платы в месте его расположения по схеме.
На контактные площадки платы, предварительно через трафарет, нанесена паяльная паста.
Робот устанавливает компонент на паяльную пасту контактных площадок платы.
Затем плата с расставленными компонентами отправляется в печь автоматической пайки, где паяльная паста на контактных площадках платы плавиться и припаивает электронные компоненты.
Такой метод пайки повышает производительность и надежность, исключается отчасти человеческий фактор. И позволяет применять термостойкие припои.
Робот сокращает время на пайку цифровой части металлоискателя, но аналоговая часть схемы прибора требует ручной сборки и установки компонентов с подобранными согласоваными параметрами.
@creator_fam